Научные институты во всем мире, от MIT до Стэнфорда, активно работают над улучшением декстерности роботов и тактильного восприятия. Цель? Создание роботов, способных манипулировать объектами с точностью и ловкостью человеческих рук.
Важное исследование в этой области было проведено в лаборатории компьютерных наук и искусственного интеллекта MIT (CSAIL). Команда взялась за сложную задачу контактного взаимодействия, где роботы взаимодействуют с объектами сложным образом. “Основное препятствие для планирования контакта – это гибридная природа динамики контакта”, – указывается в исследовании.
Используя метод обучения с подкреплением, исследователи упростили процесс восприятия чувств живых существ, чтобы сделать его доступным для примитивного робота. Эти эксперименты показали возможность создавать сложные движения всего за несколько минут.
Тем временем, Университет Бристоля представил “Bi-Touch” – передовую робототехническую систему с двумя руками, способную мастерски выполнять сложные задачи.
На другом континенте, в Стэнфорде, исследователи обучают роботов, используя видеодемонстрации людей. Их методика позволяет избежать дорогой адаптации изображений, ускоряя процесс обучения. В итоге, такой подход улучшил показатели успешности обучения роботов на 58% по сравнению с традиционными методами.
Эти научные разработки совместно создают предпосылки для производства роботов, способных к тонкой манипуляции объектами наравне с человеческими возможностями. Такие инновации могут радикально изменить многие отрасли, от производственных линий до хирургических операций.
Любителям научной фантастики хочется сказать: не стоит беспокоиться. Пока наши роботы-помощники настроены дружелюбно и не превращаются в непредсказуемые машины, мы в безопасности. В заключение стоит отметить, что роботы, работающие с человеческой ловкостью, уже не фантастика, а реальность ближайшего будущего.
Источник: SecurityLab