На 74-м Международном астронавтическом конгрессе исследователи из лаборатории робототехники GRVC при Университете Севильи представили новаторский концепт исследования инопланетных миров с помощью мягких морфирующих летающих роботов. Этот подход использует гибкие адаптивные материалы, позволяющие роботам приземляться на неровной поверхности и взлетать с неё.
Особенность этих роботов – их уникальный дизайн и адаптивность, что обещает более эффективный и гибкий подход к исследованию планет и лун с сложным рельефом, таких как спутник Сатурна, Титан. Исследователи утверждают: “Контролируя деформацию многочисленных роторов, робот-исследователь может осуществлять полноценную посадку на неровных поверхностях, открывая новые горизонты для исследований и возможности для отбора образцов”.
Титан выбран в качестве полигона для доказательства концепции, так как этот спутник предлагает уникальный ландшафт с озерами, дюнами и криовулканами. Его атмосфера и сложный метановый цикл делают Титан идеальным объектом для изучения.
Основой технологии являются многочисленные роторы дрона, действующие с помощью пневматической системы и тендонного механизма. Это позволяет рукам деформироваться и адаптироваться к различным поверхностям, что делает возможной посадку и отбор проб на каменистой, неровной или нерегулярной местности.
Одним из ключевых достижений проекта GRIFFIN, финансируемого Европейским союзом, стало успешное автономное полётное испытание орнитоптера, который смог приземлиться и удержаться на ветке дерева, используя систему когтей, напоминающую птичьи. Это был первый случай, когда большой автономный орнитоптер выполнил такой сложный манёвр.
Для проверки концепции использовался открытый 3D-симулятор робототехники Gazebo. В нём были воссозданы разнообразные ландшафты Титана, включая каменистые выступы и ледяные пятна, чтобы тестировать робота в условиях, максимально приближенных к реальным.
Испытания на криогенных температурах показали, что тефлон (ПТФЭ) является перспективным материалом из-за его термической стабильности и гибкости.
Хотя исследование сфокусировано в основном на Титане, возможности использования мягких морфирующих летающих роботов в космических исследованиях гораздо шире. Следующим логичным шагом будет доказательство того, что масштабированный прототип робота может воспроизвести успешные результаты 3D-симуляций.
В заключение, этот концепт повышает общую безопасность и потенциал для исследования, делая его многообещающим для будущего освоения Титана.
Источник: SecurityLab