Исследователи из Университета Лозанны разработали алгоритм , который позволяет роботам-сотрудникам выявлять и изолировать роботов-предателей, которые могут нарушать согласованность и эффективность работы всего роя. Алгоритм основан на принципе большинства голосов и использует локальную информацию о поведении соседних роботов.
Роботы-сотрудники – это группы автономных роботов, которые могут выполнять различные задачи в совместном режиме, например, исследование территории, поиск и спасение, или строительство. Однако, такие роботы также подвержены возможным сбоям, ошибкам или злонамеренным вмешательствам, которые могут привести к тому, что некоторые роботы начнут действовать против интересов всего роя. Такие роботы называются бизантийскими роботами.
Бизантийские роботы могут создавать проблемы для работы роя, так как они могут передавать ложную или противоречивую информацию другим роботам, или действовать не по правилам. Например, бизантийский робот может указывать неправильное направление движения, или отказываться следовать за лидером. Это может привести к потере синхронизации, разобщенности или даже разрушению роя.
Для того, чтобы предотвратить такие ситуации, исследователи предложили
Источник: SecurityLab